因業(yè)務(wù)調(diào)整，部分個人測試暫不接受委托，望見諒。

檢測項目

1. 結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性檢測

包含靜載變形量測試、動載振動頻率分析及材料應(yīng)力分布評估

2. 運(yùn)動性能檢測

涵蓋末端軌跡精度測量、關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角重復(fù)性驗證及速度-加速度曲線匹配度分析

3. 傳動系統(tǒng)檢測

涉及齒輪嚙合間隙測定、軸承游隙檢驗及減速器效率測試

4. 安全防護(hù)檢測

包括急停響應(yīng)時間測定、過載保護(hù)閾值驗證及碰撞感應(yīng)靈敏度測試

5. 環(huán)境適應(yīng)性檢測

含溫濕度循環(huán)試驗、粉塵防護(hù)等級驗證及電磁兼容性測試

檢測范圍

1. 設(shè)備類型覆蓋

適用于四軸至七軸串聯(lián)/并聯(lián)連桿式機(jī)械手、SCARA機(jī)器人及協(xié)作型機(jī)械臂

2. 驅(qū)動形式包含

伺服電機(jī)驅(qū)動型、液壓驅(qū)動型及氣動驅(qū)動式機(jī)械裝置

3. 負(fù)載能力范圍

檢測對象涵蓋5kg級微型機(jī)械手至500kg級重型工業(yè)機(jī)器人

4. 應(yīng)用領(lǐng)域涉及

汽車制造生產(chǎn)線設(shè)備、精密電子裝配機(jī)械臂及醫(yī)療手術(shù)輔助機(jī)器人等場景

5. 生命周期階段

包含出廠驗收測試、定期維護(hù)檢測及故障診斷后復(fù)檢等環(huán)節(jié)

檢測方法

1. 靜態(tài)特性測試法

采用砝碼加載裝置進(jìn)行持續(xù)24小時靜載試驗，通過激光干涉儀測量臂架變形量

2. 動態(tài)軌跡分析法

使用光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)記錄末端執(zhí)行器運(yùn)動軌跡，對比理論路徑偏差值

3. 振動頻譜檢測法

布置三軸加速度傳感器網(wǎng)絡(luò)，采集各關(guān)節(jié)振動信號進(jìn)行FFT頻譜分析

4. 耐久性試驗法

執(zhí)行10^6次標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)動作后，測量關(guān)鍵部件磨損量及配合間隙變化值

5. 熱成像診斷法

利用紅外熱像儀監(jiān)測連續(xù)工作狀態(tài)下電機(jī)溫升曲線與熱量分布特征

檢測儀器

1. 幾何量測量設(shè)備

三坐標(biāo)測量機(jī)（CMM）、激光跟蹤儀（API T3）及數(shù)字式關(guān)節(jié)臂測量系統(tǒng)

2. 力學(xué)性能測試設(shè)備

六維力傳感器（ATI Omega160）、動態(tài)應(yīng)變儀（HBM MGCPlus）及液壓加載系統(tǒng)

3. 運(yùn)動分析系統(tǒng)

光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)（Vicon Vero）、激光位移傳感器（KEYENCE LK-G5000）

4. 環(huán)境試驗設(shè)備

恒溫恒濕箱（ESPEC PL-3）、電磁兼容測試系統(tǒng)（R&S TS9980）及鹽霧試驗箱

5. 專用檢測工具

機(jī)器人位姿重復(fù)性測試靶標(biāo)（ISO9283標(biāo)準(zhǔn)件）、諧波減速器背隙測量儀

檢測流程

1、咨詢：提品資料(說明書、規(guī)格書等)

2、確認(rèn)檢測用途及項目要求

3、填寫檢測申請表(含公司信息及產(chǎn)品必要信息)

4、按要求寄送樣品(部分可上門取樣/檢測)

5、收到樣品，安排費(fèi)用后進(jìn)行樣品檢測

6、檢測出相關(guān)數(shù)據(jù)，編寫報告草件，確認(rèn)信息是否無誤

7、確認(rèn)完畢后出具報告正式件

8、寄送報告原件